gjurmim

Në një pistë të zezë 16 mm të gjerë në fushën e bardhë, makina jonë gjurmuese mund të ecë automatikisht përgjatë pistës së zezë. Pavarësisht se si pista është e lakuar, makina mund të drejtohet automatikisht. Ne të gjithë e dimë se reflektimi është i ndryshëm kur burimi i dritës tek objektet e bardha dhe objektet e zeza. Këtu përdorim burimin e dritës së kuqe. Drita reflektohet nga toka në fotorezistencë. Duke zbuluar rezistencën e fotorezistorit mund të përcaktojë nëse makina është duke vozitur në zonën e bardhë. Nëse zbulimi është pistë e zezë, atëherë makina do të ndryshojë drejtimin e lëvizjes dhe motori do të ngadalësojë ose madje do të ndalojë dhe LED i kuq FIK në PCB përpara.